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传感器在机器人技术研究发展历程中如影随行
来源:传感器专家网 作者: 发布时间:2020-01-07 07:46 浏览量:
包装印刷工业网 热门重视】机器人技能最早用于工业范畴,但跟着机器人技能的开展和各行业需求的提高,在计算机技能、网络技能、MEMS技能等新技能开展的推进下,近年来,机器人技能正从传统的工业制作范畴向医疗服务、教育文娱、勘探勘察、生物工程、救灾救援等范畴敏捷扩展,习惯不同范畴需求的机器人体系被深入研讨和开发。
   广义上,机器人包含全部模仿人类行为或思维以及模仿其他生物的机械,如机器狗、机器猫等。现在,智能机器人已成为世界各国的研讨热门之一,成为衡量一国工业化水平的重要标志。
   可以说,曩昔几十年,机器人技能的研讨与使用,大大推进了人类的工业化和现代化进程,并逐步构成了机器人的工业链,使机器人的使用规模也日趋广泛。在机器人锋芒毕露于工业生产的一起,与机器人相关的技能研讨,也在不断深入。在这一开展进程中,传感器技能如影随行,密不可分。
   1961年,美国麻省理工学院Lincoln实验室把一个配有触摸传感器的遥控操纵器的从动部分与一台计算机联合在一起,这样构成的机器人可以凭触觉决议物体的状况。随后,用电视摄像头作为输入的计算机图画处理、物体辨识的研讨工作也连续获得效果。1968年,美国斯坦福人工智能实验室的J.McCarthy等人研讨了新颖的课题——研发带有手、眼、耳的计算机体系。所以,智能机器人的研讨形象逐步饱满起来。
   20世纪70年代以来,机器人工业繁荣鼓起,机器人技能开展为专门的学科。工业机器人首先在轿车制作业的流水线生产中开端大规模使用,随后,比如日本、德国、美国这样的制作业发达国家开端在其他工业生产中也很多选用机器人作业。
   后来,机器人朝着越来越智能化的方向开展。相同的,这种机器人带有多种传感器,可以将多种传感器监测得到的信息进行交融,然后有效地习惯改变的环境,具有很强的自习惯才能、学习才能和自治功用。
   智能机器人的开展首要阅历了三个阶段,分别是可编程试教、再现型机器人,有感知才能和自习惯才能的机器人,智能机器人。其间所涉及到的关键技能有多传感器信息交融、导航与定位、途径规划、机器人视觉智能操控和人机接口技能等。
   进入21世纪,跟着劳动力本钱的不断提高、技能的不断进步,各国连续进行制作业的转型与晋级,呈现了机器人替代人的热潮。一起,人工智能开展一日千里,服务机器人也开端走进普通家庭的日子。
   原标题:传感器在机器人技能研讨开展进程中如影随行